Àwọn ẹ̀rọ ìwakọ̀ Pumbaa 350KW PMSM fún ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ iná mànàmáná PML350

1. Mọ́tò wáyà títẹ́jú
• Fífẹ̀ mọ́tò náà máa ń yí padà díẹ̀díẹ̀ láti wáyà yípo sí wáyà títẹ́jú, pẹ̀lú ìwọ̀n kíkún ihò gíga, àwọn òpin kúkúrú, agbára gíga àti agbára ìtújáde ooru tó lágbára

2. Apẹrẹ idabobo folti giga
• Mẹ́ńtì náà gba àwọn ohun èlò àti ìlànà ìdènà tuntun láti bá àwọn ohun tí àwọn olùdarí SiC nílò mu fún àwọn mọ́tò oníyàrá gíga tí ń pọ̀ sí i

•3. Àwọn bearings oníyàrá gíga àti oníṣẹ́ wúwo
• Apẹẹrẹ ọkọ̀ náà lo àwọn beari tí a fi ìdábòbò ṣe, èyí tí ó lè bá àwọn ohun tí a fẹ́ ṣe ní 24000RPM/min mu; Ó sì lè dènà ìṣẹ̀dá ìbàjẹ́ iná mànàmáná ti àwọn beari mu dáadáa.

4. Mọ́tò tí a fi epo tutu
• Mẹ́ńtì náà gba ètò ìtútù epo oníyára gíga, èyí tí ó dín agbára tí a fún ní ìdíwọ̀n kù lẹ́yìn tí a bá ti dín ìwọ̀n rẹ̀ kù, èyí tí kìí ṣe pé ó mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi nìkan, ṣùgbọ́n ó tún mú kí iṣẹ́ ètò náà sunwọ̀n síi.

5. Iṣẹ́ NVH tó dára gan-an
• Ẹ̀rọ ìyípo mọ́tò náà gba ìṣètò òpó tí a yà sọ́tọ̀, èyí tí ó mú kí NVH ti ètò mọ́tò náà dára síi

Moto Permanent Magnet Synchronous (PMSM) jẹ́ moto oofa tí ó wà títí láé tí a ń lò fún àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ iná mànàmáná (EVs). Pẹ̀lú agbára tí ó ga ju 15% lọ ju moto induction (IMs) àti agbára tí ó ga jùlọ láàrín àwọn moto traction, ó ti di ipilẹ̀ pàtàkì fún àwọn ètò awakọ̀ EV òde òní.

1. Kí ni ẹ̀rọ Pẹ́lẹ́pẹ́lẹ́ Magnet Synchronous (PMSM)?

Gẹ́gẹ́ bí irú mọ́tò AC synchronous kan, PMSM ń ṣe àgbékalẹ̀ pápá mágnẹ́ẹ̀tì rẹ̀ nípasẹ̀ àwọn mágnẹ́ẹ̀tì tí ó ń ṣe agbára àìtẹ̀lé-electromotive sinusoidal. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó ń pín stator àti rotor pẹ̀lú àwọn mọ́tò induction, rotor PMSM ń lo àwọn mágnẹ́ẹ̀tì tí ó wà títí láé (PMs) dípò àwọn ìyípo pápá láti ṣe àgbékalẹ̀ pápá mágnẹ́ẹ̀tì rẹ̀—ó sì ń jẹ́ orúkọ mìíràn tí ó ń jẹ́ "mọ́tò mágnẹ́ẹ̀tì tí ó wà títí láé tí kò ní brushless three-phase."
Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn mọ́tò ìbílẹ̀, àwọn PMSM tayọ̀ ní ìṣiṣẹ́, ìṣẹ̀dá tí kò ní brush, iyàrá yíyípo gíga, ààbò, àti iṣẹ́ agbára. Wọ́n ń fúnni ní agbára ìyípo dídán pẹ̀lú ariwo kékeré, èyí sì mú wọn dára fún àwọn ohun èlò iyàra gíga bíi robotik. Gẹ́gẹ́ bí mọ́tò AC synchronous onípele mẹ́ta, wọ́n ń ṣiṣẹ́ ní ìṣọ̀kan pẹ̀lú àwọn ohun èlò agbára AC ìta.

Àwọn PMSM kò ní àwọn ìyípo rotor; dípò bẹ́ẹ̀, àwọn oofa tí ó wà títí láé máa ń mú kí pápá oofa yíyípo náà tàn ká. Èyí mú kí àìní fún ìtara DC kúrò, ó ń mú kí ìṣètò wọn rọrùn, ó sì ń dín owó kù. Àwọn èròjà pàtàkì wọn ní stator (pẹ̀lú ìyípo onípele mẹ́ta) àti rotor (pẹ̀lú PMs). Fífi agbára fún stator pẹ̀lú AC onípele mẹ́ta bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́.

Iṣẹ́ PMSM jọra sí ti àwọn mọ́tò synchronous: ó gbára lé pápá mágnẹ́ẹ̀tì tí ń yípo (RMF) láti fa agbára electromotive kan ní iyàrá synchronous. Nígbà tí a bá lo AC onípele mẹ́ta sí àwọn ìyípo stator, RMF kan máa ń ṣẹ̀dá nínú àlàfo afẹ́fẹ́. Bí àwọn PM rotor ti ń yípo pẹ̀lú RMF yìí, agbára máa ń ṣẹ̀dá. Pàtàkì ni pé, àwọn PMSM kì í ṣe ara wọn, wọ́n sì nílò agbára ìyípadà fún iṣẹ́.

2. Ìṣètò Àwọn Mọ́tò PMSM

Stator: Gẹ́gẹ́ bí àwọn mọ́tò AC induction àtẹ̀yìnwá, stator PMSM ń gba agbára nípasẹ̀ àwọn ìyípo rẹ̀. Àwọn ìyípo wọ̀nyí sábà máa ń pín káàkiri ọ̀pọ̀lọpọ̀ ihò ní àpẹẹrẹ tí ó sún mọ́ sinusoidal láti ṣe ìrísí ìgbì omi sinusoidal back-electromotive force (EMF).

Rotor: Apẹẹrẹ rotor naa ya PMSM yatọ si awọn mọto synchronous ipilẹ. Dipo awọn windings aaye, rotor nlo awọn oofa titilai lati ṣe awọn ọpá oofa rẹ. Awọn ohun elo PM ti o wọpọ pẹlu samarium-cobalt ati neodymium-iron-boron (NdFeB) fun agbara giga wọn ati imunadoko-owo. A ṣe ipin awọn PMSM nipasẹ ipo PM:

PMSM tí a gbé sórí ojú ilẹ̀ (SPM): A so àwọn PM mọ́ ojú ilẹ̀ rotor.

· PMSM inu (IPM): Awọn PM wa ninu rotor naa. Awọn apẹrẹ IPM nfunni ni ṣiṣe ti o ga julọ.

(PMSM)

3. Àwọn Ìlànà Ìṣàkóso ti PMSM

Àwọn awakọ̀ PMSM ń lo ìmọ̀-ẹ̀rọ ìṣàkóso vektọ àtijọ́, èyí tí ó ń mú kí ìṣàkóso iyara closed-loop ṣeé ṣe fún ìlànà pàtó. Ètò closed-loop náà ń lo ìdáhùn iyara láti tọ́pasẹ̀ ipò rotor ní àkókò gidi, ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìlànà iyara stepless—pẹ̀lú agbára kíkún ní iyàrá òdo.

A gbé sensọ ipo (fún àpẹẹrẹ, encoder tàbí resolver) sórí ọ̀pá rotor láti ṣàwárí ipò rotor. Nípa lílo àwọn pàrámítà mọ́tò àti àwọn ìwọ̀n lọ́wọ́lọ́wọ́ (tí a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ nípasẹ̀ Oníṣẹ́ Àmì Oníṣẹ́ Oníṣẹ́ Oníṣẹ́, DSP), awakọ̀ náà ṣírò ipò rotor náà. Ní gbogbo àkókò ìdánwò, ètò AC onípele mẹ́ta náà ni a yípadà sí ètò ìṣètò méjì tí ń yípo, níbi tí a ti ń yọ́ àwọn ìṣàn sí àwọn èròjà taara (d) àti quadrature (q) fún ìṣàkóso aláìdádúró.

Ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ọgbọ́n ìṣàkóso fekito, awakọ̀ náà ń ṣe àwọn èròjà ìtọ́kasí dq current tí ó bá ìyípadà àfojúsùn mu. Lẹ́yìn náà, a ń lo àwọn ìtọ́kasí wọ̀nyí láti ṣe àwọn àmì ìwakọ̀ ẹnu ọ̀nà fún inverter. Àǹfààní pàtàkì kan ni ìdáhùn oníyọ̀ọ́kán kíákíá rẹ̀: a ń ṣàkóso àwọn ipa ìsopọ̀ láàrín ìyípo àti ìyípo nípasẹ̀ ìṣàkóso ìdènà (ìtọ́sọ́nà ìyípo stator), èyí tí ó ń jẹ́ kí ìṣàkóso ìyípo àti ìyípo dá dúró. Síbẹ̀síbẹ̀, ìṣòro ìṣirò gíga yìí nílò kí awakọ̀ náà lo processor tàbí DSP.

4. Àwọn Àǹfààní àti Àléébù PMSM

Àwọn àǹfààní:

·Agbara agbara ti o lagbara ju ti awọn mọto induction lọ; agbara ti o pọ ju ti awọn mọto induction lọ.

·Iṣẹ́ tó ga jù (15% sàn ju IMs lọ) àti ìwọ̀n tó kéré sí i (1/3 ìwọ̀n àwọn mọ́tò ìbílẹ̀), èyí tó mú kí fífi sori ẹrọ àti ìtọ́jú rọrùn.

· Ó ń fúnni ní agbára kíkún ní iyàrá kékeré.

· Pípàdánù bàbà rotor tí a kò lè fojú fo (kò sí ìfúnni ní pápá nípasẹ̀ ìṣàn stator), dín agbára ìṣẹ̀dá ooru kù àti fífún ìgbà ayé rẹ̀ pọ̀ sí i.

· Apẹẹrẹ alailopin ko mu awọn ẹrọ gbigbe kuro, o dinku ija, wiwọ, ati awọn idiyele itọju lakoko ti o yago fun awọn eewu ina ni awọn agbegbe ti o nira.

· Agbara giga mu ṣiṣe ṣiṣe ni gbogbo eto dara si ati dinku folti laini/isalẹ.

· Ìjáde iyipo dídùn pẹlu iṣẹ ṣiṣe ti o tayọ.

Awọn alailanfani:

·Iye owo ti o ga ju awọn mọto induction lọ.

·Kò ní agbára láti bẹ̀rẹ̀ fúnrarẹ̀; ó nílò àwọn ohun èlò agbára onígbà-ìyípadà fún ìbẹ̀rẹ̀.

· Àwọn ètò ìṣàkóso tó díjú ni a nílò láti ṣàkóso ìṣàn omi stator.

(Moto n ṣiṣẹ)

Ìparí

Ẹ̀rọ Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) ti di ìmọ̀-ẹ̀rọ pàtàkì nínú àwọn ẹ̀rọ ìwakọ̀ EV, tí a ń lò nípasẹ̀ iṣẹ́ rẹ̀ tí kò láfiwé, agbára gíga, àti iṣẹ́ agbára tí ó ga jùlọ. Nípa yíyọ àwọn ìyípo pápá àti àwọn ìfọ́ra nípasẹ̀ ìdùnnú oofa tí ó wà títí, PMSMs dín àwọn àdánù kù àti mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé wọn pọ̀ sí i. Ní àkókò kan náà, ìmọ̀-ẹ̀rọ ìṣàkóso vector ń jẹ́ kí ìṣàkóso òmìrán àti ìfàsẹ́yìn dúró ṣinṣin, ó ń fi àwọn ẹ̀yà pàtàkì bíi ìyípo kíkún òdo àti ìdáhùn kíákíá hàn.

Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn PMSM ń dojúkọ àwọn ìpèníjà—owó tí ó pọ̀ sí i, àwọn ohun tí a nílò láti fi ṣe àgbékalẹ̀ ara wọn, àti àwọn ètò ìṣàkóso tí ó díjú—ìjọba wọn nínú àwọn EV kò mì tìtì. Ìṣiṣẹ́ wọn (15% sàn ju àwọn IM lọ), ìwọ̀n kékeré (1/3 ìwọ̀n àwọn mọ́tò ìbílẹ̀), àti ìdúró agbára iyàrá kékeré mú kí wọ́n ṣe pàtàkì fún àwọn EV tí ó ń ṣiṣẹ́ fún ìgbà pípẹ́ àti tí ó ní agbára gíga.

Bí àwọn ìlọsíwájú ohun èlò tó ṣọ̀wọ́n (fún àpẹẹrẹ, NdFeB N52), àwọn algoridimu ìṣàkóso tí AI ń darí (fún àpẹẹrẹ, ìṣàkóso àsọtẹ́lẹ̀ àwòṣe), àti àwọn ìpele gíga foliteji 800V ṣe di ohun tí ó gbajúmọ̀, àwọn PMSM yóò máa tẹ̀síwájú láti yípadà—nípa ṣíṣe àtúnṣe iye owó, iṣẹ́, àti ìdúróṣinṣin. Ní wíwo iwájú, àwọn PMSM yóò mú kí ipa wọn gẹ́gẹ́ bí "ọkàn agbára" ti àwọn EV lágbára, yóò mú kí ìṣẹ̀dá tuntun ilé iṣẹ́ àti láti ṣètìlẹ́yìn fún àwọn góńgó àìsí èròjà carbon kárí ayé.