Ẹ̀rọ Ìṣàkóso Mọ́tò Ọkọ̀ Iná PUMBAA (MCU) PMC32A

Olùdarí mọ́tò ni ẹ̀rọ ìṣàkóso tí ó ń darí mọ́tò láti wakọ̀ gbogbo ọkọ̀, ó sì jẹ́ ti àwọn ẹ̀yà pàtàkì nínú àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ iná mànàmáná. Olùdarí mọ́tò ní iṣẹ́ ìbánisọ̀rọ̀ CAN, ààbò lórí agbára, ààbò lórí agbára, ààbò lórí agbára, ààbò lórí agbára, ààbò lórí agbára, ìdíwọ̀n agbára, ìdènà fólítì gíga, ìròyìn àṣìṣe àti àwọn iṣẹ́ mìíràn. Ìmọ̀ ẹ̀rọ olùdarí mọ́tò náà ti dàgbà díẹ̀ ní báyìí, ó ní àwọn ànímọ́ ìṣọ̀kan gíga, agbára gíga, ìgbésí ayé gígùn, ìjáde tí ó dúró ṣinṣin, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

Ẹ̀rọ ìṣàkóso mọ́tò iná mànàmáná náà ní inverter àti controller kan. Lára wọn, inverter náà gba agbára DC tí bátìrì náà fi ránṣẹ́, ó sì yí i padà sí agbára AC onípele mẹ́ta láti fún mọ́tò ọkọ̀ náà lágbára. Lẹ́yìn náà, controller mọ́tò iná mànàmáná náà gba àwọn àmì bíi iyára mọ́tò, ó sì fún wọn padà sí ohun èlò náà. Nígbà tí bírékì tàbí ìyára bá ṣẹlẹ̀, ìgbóná agbára mọ́tò iná mànàmáná náà máa ń pọ̀ sí i tàbí máa ń dínkù, èyí á sì mú kí ó yára tàbí kí ó dínkù.

Àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ iná mànàmáná (EV) ń yọjú gẹ́gẹ́ bí ọ̀nà ìrìnnà tí a fẹ́ràn jùlọ, tí ó ń fúnni ní àyípadà tó ṣeé gbéṣe àti tó bá àyíká mu ju àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ oníná inú ilé lọ. Nínú ètò ìṣẹ̀dá EV tó díjú, ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso ẹ̀rọ itanna (ECUs) ló ń kó ipa pàtàkì nínú rírí i dájú pé wọ́n ń ṣiṣẹ́ dáadáa. Lára ìwọ̀nyí, Ẹ̀rọ Ìṣàkóso Ẹ̀rọ (MCU) dúró gẹ́gẹ́ bí ECU pàtàkì, tí ó ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí "ọpọlọ" lẹ́yìn iṣẹ́ ọkọ̀. Nínú àpilẹ̀kọ yìí, a ṣe àwárí ayé àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso ẹ̀rọ, a ń ṣàyẹ̀wò iṣẹ́ wọn, àwọn ẹ̀yà ara wọn, àti àwọn àṣà tuntun tí ó ń ṣe àtúnṣe àwòrán MCU ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́.

​Ẹ̀ka Ìṣàkóso Mọ́tò Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́ (MCU): Àwọn Ìmọ̀-ẹ̀rọ Àkọ́kọ́ àti Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ọjọ́ Ìwájú​

Ìdàgbàsókè àwọn EV ti mú kí ìbéèrè fún ìṣàkóso mọ́tò tó lágbára, pẹ̀lú MCU tó ń yọrí sí ohun èlò itanna àárín gbùngbùn tó ń ní ipa lórí iṣẹ́ ọkọ̀ àti agbára tó ń ṣiṣẹ́ dáadáa.

Awọn oriṣi mọto ati awọn ipilẹ MCU

Àwọn mọ́tò EV Mainstream ní mọ́tò Brushless DC (BLDC) àti Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM). Àwọn mọ́tò BLDC, tí a fi àwọn ìrísí tí ó rọrùn àti ìtọ́jú díẹ̀ ṣe, ni a sábà máa ń lò nínú àwọn kẹ̀kẹ́ mẹ́ta. Àwọn mọ́tò PMSM, pẹ̀lú agbára gíga, ni a fẹ́ràn fún àwọn mọ́tò méjì àti àwọn mọ́tò mẹ́rin. Ní àárín rẹ̀, MCU yí ìṣàn taara (DC) láti inú bátìrì padà sí ìṣàn onípele mẹ́ta (AC) láti wakọ̀ mọ́tò náà. Ó tún ń ṣe àkíyèsí àwọn pàrámítà pàtàkì bíi iwọ̀n otútù, ìṣàn, àti fólítì láti mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n sí i àti láti dènà ìbàjẹ́, nígbà tí ó ń ṣe àtúnṣe iyàrá mọ́tò, ìyípo, àti ìtọ́sọ́nà tí ó da lórí àwọn ohun tí a fi ń tẹ ẹ̀rọ ìṣàkóṣo ọkọ̀ tàbí awakọ̀ sí.

Awọn iṣẹ ati awọn paati ti Ẹrọ Iṣakoso Alupupu

Gẹ́gẹ́ bí ibi ìdarí àárín gbùngbùn fún ìṣàkóso mọ́tò, MCU ń ṣe ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́ pàtàkì láti rí i dájú pé iṣẹ́ rẹ̀ rọrùn àti pé ó gbéṣẹ́. Ojúṣe pàtàkì rẹ̀ ni yíyí bátìrì DC padà sí AC onípele mẹ́ta fún mọ́tò awakọ̀. Ní àfikún, ó ń ṣe àkíyèsí àwọn pàrámítà pàtàkì (iwọ̀n otútù, ìṣàn, fóltéèjì) láti mú iṣẹ́ náà sunwọ̀n sí i àti láti dènà ìbàjẹ́ tó lè ṣẹlẹ̀, ó sì ń ṣe àtúnṣe iyàrá mọ́tò, agbára, àti ìtọ́sọ́nà ní ìdáhùn sí àṣẹ ìṣàkóso mọ́tò tàbí awakọ̀.

Ilé-iṣẹ́ Ìmọ̀-ẹ̀rọ àti Ìṣẹ̀dá Ìdàgbàsókè

Ohun èlò MCU náà wà lórí microcontroller, ó ń so àwọn awakọ̀ ẹnu ọ̀nà pọ̀ mọ́ àwọn ẹ̀rọ agbára MOSFET/SiC/IGBT, àti àwọn ẹ̀rọ ìfèsì sensọ. Ní apá ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà náà, ó ń tẹ̀lé àwọn ìlànà ààbò bíi ISO 26262 ó sì ń lo àwòrán onípele láti ya àwọn iṣẹ́ ìṣàkóso mọ́tò àti ìbánisọ̀rọ̀ sọ́tọ̀. Ìṣàkóso Tí A Fi Ń Ṣètò (FOC)—ìmọ̀-ẹ̀rọ awakọ pàtàkì—ń mú kí agbára ìjáde mọ́tò pọ̀ sí i nípa mímú àwọn èròjà orthogonal ti flow vector pọ̀ sí i (d/q-axis). Bó tilẹ̀ jẹ́ pé FOC nílò agbára ìṣirò gíga, ó ń mú kí iṣẹ́ ṣiṣe sunwọ̀n sí i, ó ń dín pípadánù agbára kù, ó sì ń mú kí iṣẹ́ gbogbogbòò ṣiṣẹ́ pọ̀ sí i.

Awọn aṣa iwaju

· Ìgbàpadà Agbára Tó Dára Jùlọ: Ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdábùú àtúnṣe máa ń yí agbára ìbílẹ̀ padà nígbà tí a bá ń dín agbára kù sí agbára iná mànàmáná, ó sì máa ń kó o pamọ́ sínú bátírì láti lè gùn sí i.

· Ìṣètò Ọpọ-Ẹ̀rọ: Àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tó ga jùlọ ń lo àwọn ètò mọ́tò púpọ̀ sí i, wọ́n ń gbẹ́kẹ̀lé àwọn àlùgúrídì tó ti ní ìlọsíwájú fún ìpínkiri agbára tó péye àti ìṣàkóso ìfàmọ́ra tó dára síi.

· Awọn ilọsiwaju imọ-ẹrọ: Pẹpẹ folti 48V n gba ipa, pẹlu awọn iyipada ọjọ iwaju si awọn folti giga lati mu ṣiṣe ṣiṣe pọ si. Awọn architecture agbegbe n ṣe awakọ iṣọpọ MCU ti o tobi sii, lakoko ti awọn ẹrọ gallium nitride (GaN) ati silicon carbide (SiC) n mu ki awọn adanu kekere ati iwuwo agbara ti o ga julọ wa.

Ìparí

Bí ìgbà tí a bá ń gba EV, ẹ̀rọ ìṣàkóso mọ́tò náà ń di pàtàkì sí i nínú ṣíṣe àtúnṣe iṣẹ́ EV. MCU ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí agbára ìwakọ̀ lẹ́yìn àwọn mọ́tò iná mànàmáná, ó ń rí i dájú pé iṣẹ́ àti ìṣiṣẹ́ rẹ̀ dára jùlọ. Pẹ̀lú àwọn ìlọsíwájú tí ń lọ lọ́wọ́ nínú ìṣètò àti ìmọ̀ ẹ̀rọ MCU—pẹ̀lú àwọn àtúnṣe bíi ìgbà tí a bá ń gba GaC àti SiC—àwọn EV ọjọ́ iwájú yóò túbọ̀ ṣiṣẹ́ dáadáa, lágbára, àti pẹ́ títí. Anbian, pẹ̀lú ẹgbẹ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti àyíká alábáṣiṣẹpọ̀ rẹ̀ tí ó gbòòrò, ń pèsè Àwọn Ẹ̀yà Ìṣàkóso Mọ́ọ̀tì fún àwọn EV ní oríṣiríṣi ẹ̀ka agbára pẹ̀lú ìníyelórí tí ó lágbára.