Ẹ̀rọ Ìṣàkóso Mọ́tò Ọkọ̀ Iná PUMBAA (MCU) PMC20A

(1) Iṣẹ́ ìyípadà agbára. Rí i dájú pé a gba agbára ìdádúró láti mú kí ìwọ̀n ọkọ̀ sunwọ̀n sí i;

(2) Iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ ìyípo. Olùdarí náà ń fi àwọn ìwọ̀n ìyípo òdì ránṣẹ́ sí olùdarí mọ́tò láti dín ìfọ́ agbára kù;

(3) Iṣẹ́ ìtújáde tó ń ṣiṣẹ́. Ìtújáde ara ẹni tó lágbára tó sì ní agbára ńlá fún ìgbà pípẹ́ yóò ní ewu ààbò tó ga tó sì ní agbára gíga;

(4) Iṣẹ́ ààbò. Ètò mọ́tò pẹ̀lú ìwádìí àṣìṣe, ìránnilétí àṣìṣe, ìtọ́jú àṣìṣe àti àwọn iṣẹ́ ààbò ààbò mìíràn;

(5) Iṣẹ́ ìbánisọ̀rọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì CAN tó yára. Mímú ẹ̀rọ ìṣàkóso mọ́tò iná mànàmáná àti gbogbo ètò iṣẹ́ ọkọ̀ ṣiṣẹ́ dáadáa, ṣàkóso iṣẹ́ tó dájú àti tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé ti ètò mọ́tò láti rí i dájú pé ọkọ̀ náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa.

Nínú àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ agbára tuntun (NEVs), Ẹ̀rọ Ìṣàkóso Mọ́tò (MCU), tí a tún mọ̀ sí "inverter" tàbí "ẹ̀rọ ìṣàkóso iná mànàmáná," jẹ́ ọ̀kan lára ​​"àwọn èròjà pàtàkì mẹ́ta" (bátìrì, mọ́tò, àti ètò ìṣàkóso iná mànàmáná). Iṣẹ́ rẹ̀ taara ni ó ń pinnu ìrírí ìwakọ̀ ọkọ̀ náà, lílo agbára, àti ìgbẹ́kẹ̀lé rẹ̀. Iṣẹ́ pàtàkì MCU ni láti yí ìjáde agbára gíga (DC) láti inú bátìrì agbára padà sí agbára onípele mẹ́ta (AC) tí mọ́tò awakọ̀ nílò. Ó tún ń ṣe àtúnṣe iyára àti agbára mọ́tò náà ní ìbámu pẹ̀lú àwọn àṣẹ láti inú Ẹ̀rọ Ìṣàkóso Ọkọ̀ (VCU), nípa bẹ́ẹ̀ ó ń ṣàkóso iyára, ìfàsẹ́yìn, àti iṣẹ́ iyára tí ó dúró ṣinṣin ti ọkọ̀ náà. A lè pín ìlànà iṣẹ́ rẹ̀ sí àwọn ìlànà pàtàkì mẹ́rin: "ìgbàgbọ́ àmì - ìyípadà agbára - ìwakọ̀ mọ́tò - ìdáhùn ipò."

1. Gbigba ifihan agbara: Gbigba awọn aṣẹ iṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ

Nígbà tí ọkọ̀ bá ń ṣiṣẹ́, àwọn ohun tí a fi ń wọ inú ọkọ̀ (fún àpẹẹrẹ, ipò pedal accelerator) ni a kọ́kọ́ gbé lọ sí VCU. VCU náà máa ń ṣírò agbára/ìyára tí mọ́tò náà nílò nípa lílo àwọn paramita bíi ṣíṣí pedal accelerator, iyára ọkọ̀, iyára agbára bátìrì (SOC), àti ipò gear. Lẹ́yìn náà, ó máa ń fi àṣẹ yìí ránṣẹ́ sí MCU nípasẹ̀ ọkọ̀ akérò Controller Area Network (CAN).

2. Ìyípadà Agbára: Ṣíṣe àyípadà DC sí AC

Batiri agbara naa n jade DC giga-voltage (nigbagbogbo 300V–800V), nigba ti awọn mọto awakọ NEV (awọn mọto synchronous magnet ti o wa titi) nilo AC oni-ipele mẹta lati ṣiṣẹ. Iyipada yii ni a ṣe nipasẹ "inverter circuit" ti MCU, ti o dojukọ "afara inverter oni-ipele mẹta" ti o ni IGBT mẹfa (Awọn Transistors Gate Bipolar Insulated) - meji fun ipele kan (awọn apa afara oke ati isalẹ). IGBT kọọkan n ṣiṣẹ bi "switch ti a le ṣakoso." Chip iṣakoso akọkọ ti MCU n jade awọn ifihan agbara PWM (Pulse-Width Modulation) lati ṣe ilana akoko titan-an/pipa ati iyipo iṣẹ ti awọn IGBT mẹfa. Fún àpẹẹrẹ, títẹ̀ apá afárá òkè IGBT ti Phase A nígbàtí a bá ń pa apá afárá ìsàlẹ̀, àti títẹ̀ apá afárá ìsàlẹ̀ IGBT ti Phase B nígbàtí a bá ń pa apá afárá òkè, ń ṣe ìlù lọ́wọ́lọ́wọ́ láàrín Àwọn Phase A àti B. Nípa ṣíṣàkóso ìtẹ̀lé ìdarí àwọn IGBT ní Àwọn Phase A, B, àti C, MCU ń ṣe AC ìpele mẹ́ta tí a lè ṣe àtúnṣe (pẹ̀lú ìyípadà ìyípadà ìṣípopadà mọ́tò àti ìyípadà ìtóbi).

(MCU)

3. Iwakọ Mọto: Iṣiṣẹ Alupupu fun Alupupu

AC ìpele mẹ́ta tí ẹ̀rọ inverter ń ṣe ni a ń fi sínú àwọn ìyípo stator ti mọ́tò awakọ̀ náà. Iná tí ń ṣàn láti inú àwọn ìyípo stator náà ń ṣẹ̀dá pápá mágnẹ́ẹ̀tì tí ń yípo, èyí tí ó ń darí rotor láti yípo lábẹ́ agbára oníná mànàmáná. Èyí yí agbára iná mànàmáná padà sí agbára oníná, èyí tí a óò wá gbé lọ sí àwọn kẹ̀kẹ́ nípasẹ̀ ẹ̀rọ tí ń dínkù àti ọ̀pá ìwakọ̀, nígbẹ̀yìn-gbẹ́yín, yóò sì máa tì ọkọ̀ náà.

4. Ìdáhùn sí Ipò: Ìṣàkóso Pípa-Lípù àti Ààbò Ààbò

MCU kìí ṣe pé ó kàn ń "fúnni ní àṣẹ lẹ́ẹ̀kan" nìkan; ó ń lo ẹ̀rọ ìṣàkóso tí a fi ìdènà pamọ́ ti "àkójọ ìwífún sensọ̀ → àtúnṣe ìdáhùn" láti rí i dájú pé mọ́tò náà ń ṣiṣẹ́ bí a ṣe fẹ́ kí ó sì máa dènà àbùkù. Àwọn sensọ̀ lọ́wọ́lọ́wọ́ ń kó àwọn ìṣàn àkókò gidi jọ, àwọn sensọ̀ foliteji ń ṣe àkíyèsí fólítì ọkọ̀ akérò, àti àwọn sensọ̀ otutu ń tọ́pasẹ̀ IGBT àti ìwọ̀n otútù mọ́tò. Ẹ̀rọ ìṣàkóso àkọ́kọ́ ń fi "ìṣàn/ìyára gidi" wé "ìṣàn/ìyára ibi-afẹ́fẹ́." Tí àwọn ìyàtọ̀ bá ṣẹlẹ̀, ó ń ṣàtúnṣe àwọn àmì PWM ti IGBTs ní àkókò gidi láti ṣe àtúnṣe àwọn pàrámítà ìjáde AC, láti mú kí agbára àti iyára dúró ṣinṣin. Tí a bá rí àwọn àmì àìdára (fún àpẹẹrẹ, ìṣàn tó pọ̀ jù, IGBT tó pọ̀ jù) tí a bá rí, MCU ń fa àwọn ìgbésẹ̀ ààbò bíi dín agbára ìjáde kù, pípa ìjáde IGBT kù, tàbí ríròrò àwọn àbùkù sí VCU, dídín ìbàjẹ́ sí mọ́tò tàbí MCU kù àti rírí ààbò ìwakọ̀.

(MCU)

Ìparí

NEV MCU jẹ́ ètò tó ní ìmọ̀ tó ń ṣàkóso ẹ̀rọ itanna agbára, microelectronics, theory ìṣàkóso, àti àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso ooru. Gẹ́gẹ́ bí inverter onímọ̀, ó ń lo àwọn algoridimu tí a fi vector controlled closed-loop láti ṣe àtúnṣe yípadà àwọn semiconductors power (IGBTs/SiCs), yíyí batiri DC padà sí AC tí a lè ṣàkóso láti wakọ̀ mọ́tò náà àti láti mú kí agbára padà sípò dáadáa. Àwọn ìlọsíwájú kíákíá nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ MCU – bíi ìdàgbàsókè láti IGBTs sí àwọn ohun èlò SiC tí ó ní agbára gíga – ti jẹ́ kí àwọn NEV òde òní ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ ìyára tó tayọ, àwọn ìrírí ìwakọ̀ tí ó rọrùn, àti ìwọ̀n gígùn.