Ẹ̀rọ Ìṣàkóso Mọ́tò Ọkọ̀ Iná PUMBAA (MCU) PMC10A

Awọn ẹya ara ẹrọ ti oludari ọkọ ayọkẹlẹ:

(1) Iṣẹ́ gíga: Olùdarí náà ní agbára ìṣànra tó ga ní àwọn iyàrá kékeré (nígbà gbogbo ju ìlọ́po méjì ìṣàn tí a fún ní àyẹ̀wò lọ), àti agbára ẹ̀rọ tí ó lágbára tí ó sì ní agbára òòfà tí ó lágbára ní àwọn iyàrá gíga.

(2) Ìyípo gíga: Nígbà tí agbára ìbẹ̀rẹ̀ bá tóbi, a nílò olùdarí láti mú ìṣàn omi tó tóbi jáde ní iyàrá kékeré.

(3) Iyara nla: Nínú iyàrá iyàrá gíga, ètò ìwakọ̀ nílò agbègbè agbára tí ó pọ̀ sí i, nítorí náà, a nílò olùdarí láti ní agbára oofa tí ó lágbára tí ó lágbára.

(4) Lilo ṣiṣe giga: Agbára àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tuntun níye lórí, àti pé ìṣiṣẹ́ ètò ìwakọ̀ náà ní ipa lórí ibi tí a ń gbé e dé, nítorí náà, ìṣiṣẹ́ gíga ti ètò ìwakọ̀ náà ni a nílò láti dín pípadánù ètò ìwakọ̀ kù.

Ìṣáájú: Láàrín àwọn "ẹ̀rọ iná mànàmáná mẹ́ta" (bátìrì, mọ́tò, ìṣàkóso iná mànàmáná) ti àwọn ọkọ̀ iná mànàmáná (EVs), Ẹ̀rọ Ìṣàkóso Mọ́tò (MCU)—tí a tún mọ̀ sí olùdarí mọ́tò—ni a ń pè ní "ọpọlọ agbára." Ní ṣíṣe gẹ́gẹ́ bí olórí tí ó péye, ó yí agbára iná mànàmáná bátìrì padà sí agbára ẹ̀rọ mọ́tò, ó ń pinnu àyè ọkọ̀ náà, ìdáhùn agbára, àti ìrírí ìwakọ̀. Àpilẹ̀kọ yìí yóò túmọ̀ "ọ̀rọ̀ ìpamọ́" ti ẹ̀yà pàtàkì yìí nípa ṣíṣe àwárí ìṣètò ohun èlò rẹ̀, àwọn ìlànà iṣẹ́, àti àwọn ìṣe ìmọ̀ ẹ̀rọ láti ọ̀dọ̀ àwọn olùṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ olókìkí bíi Tesla àti BYD.

I. Olùṣàkóso Mọ́tò: "Agbára Ọpọlọ" ti EV

Olùdarí mọ́tò (tí a ké sí "ìdarí iná mànàmáná") ni ibùdó àárín gbùngbùn ètò ìwakọ̀ iná mànàmáná, tí ó ní ẹrù iṣẹ́ láti so bátìrì, mọ́tò, àwọn sensọ̀, àti àwọn ètò ìpele òkè pọ̀ (fún àpẹẹrẹ, Ètò Ìṣàkóso Bátìrì (BMS) àti Ètò Ìwakọ̀ Adánidá (ADS)). Ìwọ̀n pàtàkì rẹ̀ hàn ní àwọn agbègbè pàtàkì mẹ́ta:

​·Ìṣàtúnṣe Ìṣiṣẹ́: Nípa ṣíṣàkóso iṣẹ́ mọ́tò ní pàtó (fún àpẹẹrẹ, Ìṣàkóso Tí A Dára Jùlọ (FOC)), ó mú kí iṣẹ́ mọ́tò pọ̀ sí ju 97% lọ.

​·Ìdáhùn Agbára: Ó ń mú kí àtúnṣe ìyípo ìpele millisecond (fún àpẹẹrẹ, ìdáhùn 0.1-second ti Tesla Model 3) mú kí iṣẹ́ ìyára/ìdádúró pọ̀ sí i.

· Ìdánilójú Ààbò: Ó ń ṣe àkíyèsí àwọn pàrámítà bíi iwọ̀n otútù àti ìṣàn omi, ó sì ń fa àwọn ètò ààbò (fún àpẹẹrẹ, pípa ooru púpọ̀ jù) láti dènà àwọn ìjàmbá.

Àwọn ìwádìí fihàn pé àwọn olùdarí mọ́tò tó ní agbára gíga lè mú kí ìwọ̀n EV pọ̀ sí i ní 5%-15%, kí ìdáhùn agbára yára sí i ní 0.2-0.5 àáyá, kí ó sì ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí olùrànlọ́wọ́ pàtàkì fún ìmọ̀ ẹ̀rọ EV lábẹ́ àwọn góńgó "èròjà méjì".

(Àwòrán Ìlànà Iṣẹ́)

II. Ìṣètò Hardware ti Olùdarí Mọ́tò: "Nẹ́tíwọ́ọ̀kì Àìlera" láti àwọn ìṣùpọ̀ sí àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀

Apẹrẹ ohun elo ti oludari mọto gbọdọ ṣe iwọntunwọnsi "agbara iṣirò, igbẹkẹle, ati idiyele," pẹlu awọn paati pataki pẹlu chip iṣakoso akọkọ, awọn asopọ sensọ, awọn modulu ibaraẹnisọrọ, ẹya iṣakoso agbara (PMU), ati eto itutu (wo Aworan 1).

2.1 Ìṣàkóṣo Àkọ́kọ́: "Ìṣàkóṣo Ọpọlọ" ti Olùdarí
Ẹ̀rọ ìdarí àkọ́kọ́ ni mojuto olùdarí mọ́tò, èyí tí ó ń pinnu agbára ìṣirò rẹ̀ àti ìṣedéédé ìṣàkóso rẹ̀.

2.2 Àwọn Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Sensọ: Àwọn Afárá Tí Ó So "Ayé Ayé" Mọ́
Olùdarí mọ́tò náà nílò láti gba ìwífún nípa ipò ọkọ̀ ní àkókò gidi nípasẹ̀ àwọn sensọ, pẹ̀lú àwọn ìsopọ̀ tí ó wọ́pọ̀ pẹ̀lú:
Àwọn Sensọ Ìsinsìnyí: Ṣe àyẹ̀wò ìṣàn ìpele mọ́tò (ìpéye ±0.5%) láti ṣírò ìyípo àti agbára.
Àwọn Sensọ Ipò: Gẹ́gẹ́ bí àwọn olùpinnu àti àwọn olùyípadà, ṣe ìṣirò ipò rotor (ìpéye ±0.1°) láti rí i dájú pé mọ́tò náà ń ṣiṣẹ́ déédéé.
Àwọn sensọ iwọn otutu: Àwọn resistors platinum PT100 tàbí àwọn thermistors NTC ń ṣe àyẹ̀wò iwọn otutu mọ́tò/olùdarí (ìpéye ±1°C).
Àwọn Sensọ Fólítàjì: Ṣe àkíyèsí fólítàjì bátírì (ìpéye ± 0.1V) láti dènà gbígbà agbára jù/fífà sílẹ̀ jù.

2.3 Àwọn Módù Ìbánisọ̀rọ̀: Kókó pàtàkì sí "Ìṣọ̀kan Ọkọ̀ àti Àwọsánmà"
Olùdarí mọ́tò náà máa ń bá àwọn ètò míìrán nínú ọkọ̀ sọ̀rọ̀ nípasẹ̀ àwọn ìlànà bíi:
​·Bọọsi CAN: So BMS (iṣakoso batiri), ADS (iwakọ adase), ati ẹgbẹ ohun elo pọ lati firanṣẹ data (fun apẹẹrẹ, Ipo Gbigba agbara (SOC), iyara, awọn koodu aṣiṣe) ni 500 kbps.
​·Ethernet: Ó ń mú kí ìgbésẹ̀ ìfiranṣẹ́ data iyara gíga ṣiṣẹ́ fún àwọn sensọ bíi àwọn kámẹ́rà HD àti LiDARs ní 1 Gbps.
​Ibaraẹnisọrọ Alailowaya: Ṣe atilẹyin fun awọn imudojuiwọn OTA (fun apẹẹrẹ, Tesla nlo 4G/5G lati ṣe imudojuiwọn awọn algoridimu iṣakoso mọto).

(MCU)

III. Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ọjọ́ iwájú: "Ìmọ̀lára" àti "Ìṣọ̀kan" ti Àwọn Olùdarí Mọ́tò

Bí àwọn EV ṣe ń yípadà sí “àwọn ibùdó ìrìnnà onímọ̀,” iṣẹ́ àti iṣẹ́ àwọn olùdarí mọ́tò yóò máa tẹ̀síwájú láti ṣe àtúnṣe. Àwọn àṣà pàtàkì mẹ́ta ló yẹ kí a kíyèsí:

3.1 Ìṣọ̀kan: "Ìṣọ̀kan Àgbègbè Ọ̀pọ̀lọpọ̀" Apẹrẹ Ìṣọ̀kan

Àwọn ohun èlò ìdarí mọ́tò ìbílẹ̀, àwọn inverters, àti àwọn sensor jẹ́ àwọn ohun èlò tí ó dúró fúnra wọn (tí ó pọ̀ tí ó sì gbowó lórí). Àwọn ohun èlò ìdarí mọ́tò ìbílẹ̀ yóò ṣe àṣeyọrí ìṣọ̀kan nípasẹ̀:

​·Ìṣọ̀kan SoC + Inverter: Ṣíṣe àkóso mọ́tò pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ inverter IGBT/SiC sínú ërún kan ṣoṣo (fún àpẹẹrẹ, ètò ìwakọ̀ iná mànàmáná "mẹ́ta-nínú-ọ̀kan" ti Tesla), dín ìwọ̀n agbára kù nípasẹ̀ 40% àti iye owó rẹ̀ nípasẹ̀ 25%.

Àwọn Sensọ Tí A Gbé Kalẹ̀: Ṣíṣe àfikún àwọn sensọ ìgbóná àti ìṣàn lọ́wọ́lọ́wọ́ nínú olùdarí mọ́tò (fún àpẹẹrẹ, ADuCM410 ti ADI) láti dín wáyà ìta kù (dínkù ìwọ̀n ìkùnà kù ní 30%).

3.2 Lilo Agbara Giga: Awọn iru ẹrọ Voltage Giga 800V ati Awọn Ẹrọ Bandgap Wide

Àwọn ìpele gíga folti 800V (fún àpẹẹrẹ, Porsche Taycan, XPeng G9) dín agbára ìṣiṣẹ́ kù (nípasẹ̀ I=P/UI = P/UI=P/U) láti dín àdánù wáyà kù. Lílo àwọn ẹ̀rọ ìpele-bandgap (fún àpẹẹrẹ, SiC MOSFETs) mú kí agbára ìṣàkóso mọ́tò pọ̀ sí i (àwọn ẹ̀rọ SiC ní àdánù ìdarí tí ó dín ní 50% ju IGBT tí a fi silicon ṣe lọ), tí ó ń tì agbára ìwakọ̀ iná mànàmáná kọjá 98% (fún àpẹẹrẹ, olùdarí mọ́tò Huawei DriveONE ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ tó ga jùlọ ti 98.5%).

3.3 Ìmọ̀lára: Ìdàgbàsókè Àpapọ̀ pẹ̀lú Ìwakọ̀ Adánidá

Àwọn olùdarí mọ́tò yóò dara pọ̀ mọ́ àwọn ẹ̀rọ ìwakọ̀ aládàáni (ADS) láti pa ìṣẹ́po "ìpinnu-ìparí-ìparí" náà:

​·Ìṣọ̀kan Ìmọ̀lára: Gba “èrò ìwakọ̀” ti ADS (fún àpẹẹrẹ, “yára sí 80 km/h ní ìṣẹ́jú-àáyá 2”) láti ṣàtúnṣe ìjáde agbára mọ́tò ṣáájú kí o sì yẹra fún ìyára lójijì.

​·Ìbáṣepọ̀ Ìpinnu: Ṣe àtúnṣe àwọn ọgbọ́n ìṣàkóso nípasẹ̀ àwọn algoridimu ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ (fún àpẹẹrẹ, ẹ̀kọ́ ìfàmọ́ra) láti yí àwọn ipò ìwakọ̀ padà láìfọwọ́sí ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ipò ojú ọ̀nà.

​·Ìṣọ̀kan Ìṣiṣẹ́: Ṣe àtìlẹ́yìn fún “àwọn ipò ìwakọ̀ tí a ṣe àdáni” (fún àpẹẹrẹ, eré ìdárayá/ìtùnú/ẹ̀dá) kí o sì ṣe àtúnṣe àwọn pàrámítà pẹ̀lú ìyípadà nípasẹ̀ àwọn àtúnṣe OTA (fún àpẹẹrẹ, “ìlà torque àṣà” ti Tesla).

(Àwòrán Ìlànà Iṣẹ́ MCU)

Ìparí

Olùdarí mọ́tò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ni ibi pàtàkì tí ó so “agbára iná mànàmáná” àti “agbára ẹ̀rọ.” Àwọn àṣeyọrí nínú ìṣètò rẹ̀ (fún àpẹẹrẹ, àwọn SoCs oní-ọ̀pọ̀, àwọn ẹ̀rọ SiC) àti àwọn ìlànà iṣẹ́ (fún àpẹẹrẹ, àwọn algoridimu FOC, ìgbàpadà agbára) ti darí àwọn EV tààrà sí iṣẹ́ ṣíṣe, ọgbọ́n, àti ààbò tí ó ga sí i.

Ní ọjọ́ iwájú, pẹ̀lú ìṣọ̀kan jíjinlẹ̀ ti ìṣọ̀kan, ìṣiṣẹ́ gíga, àti àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ ọlọ́gbọ́n, àwọn olùdarí mọ́tò yóò di ohun èlò pàtàkì fún ṣíṣe àṣeyọrí àwọn góńgó "méjì carbon" nínú àwọn EV, èyí tí yóò ṣí àwọn àǹfààní púpọ̀ sí i sílẹ̀ fún ìrìn wa.